Zwischen der Mars- und der Jupiter-Bahn bewegen sich Kleinplaneten um die Sonne. Diese Kleinplaneten werden auch Asteroiden genannt und der Ring dieser Asteroiden Asteroidengürtel. Man schätzt, dass es sich dabei um ca. 75.000 bis 100.000 Himmelskörper handelt, wobei nur knapp einige tausend davon dokumentiert sind.
Nur wenige dieser Asteroiden spielen heute eine Rolle in der Astrologie. Dabei handelt es sich um Ceres, Pallas, Juno und Vesta. Die anderen Kleinplaneten werden nicht berücksichtigt.